Solutions apportées
Le problème:
Était que le L298 ne pouvait pas avoir en entrée sur les broches In1, In2, In3, In4, plus de 7 volts (voir image 1). Le soucis était que la carte était déjà faite il était alors compliqué de changer l'alimentation des A.O.P. pour avoir du 5 volts à la place du 12 volts.
Image 1 :
La solution :
Nous avons alors décidé de réduire directement à la sortie des AOP la tension à 5.1 Volts grâce à des diodes Zener.
Montage du TL431 utilisé :
C'est le montage le plus simple qui fournit une tension de 2.50V. La résistance R doit assurer un courant minimum de 1mA dans le TL431, même au plus fort courant de sortie.
Régulateur TL431 monté en référence de tension 2.50V
Il s'utilise comme une diode zener 2.50V de précision.
Le problème:
Quand nous avons pris pour la première fois les valeurs du joystick nous avons obtenu les résistances des potentiomètres. Nous avions vu un site qui disait que les tensions milieu du joystick étaient 3 v Maximum 5 V et minimum 2.2 V nous avons donc comparer les tensions de tel sorte que l'arrêt des moteurs ce face entre 2.4 V et 2.7 V.
Mais suite à une vérification à cause d'une carte qui ne fonctionnait pas. Nous nous sommes rendu compte que le joystick lui envoyer une tension mini de 4.6 V maxi 5.04 V et milieu 4.8 V .
La solution :
Il aurait fallu avec plus de temps amplifier les valeurs des tensions du joystick pour être plus large.
Ou ce que nous avons essayer :
D'utiliser des boutons pour faire comme le joystick soit du 5 V soit du 0 V. Mais cette idée n'a pas fonctionner.
Première rectification
- diode Zener -
Deuxième rectification
- Joystick valeurs -
Le problème:
Le LM234 (l'amplificateur opérationnel) sur la carte comporte les quatre comparateurs le soucis était que les sorties des comparateurs était à 10 Volts même si la tension d’entrée était à 0 V et comparée a 2.5 V.
Pareil faute de temps nous avons donc chercheé une solution plus simple pour répondre à notre problématique.
La solution :
Nous avons utilisé 8 boutons poussoirs bien sur 4 pour un pont en H et 4 autres pour le second, afin de commander chacun des moteurs.
Deuxième rectification
- Boutons poussoirs -
PPE 2011-2012
caméra de surveillance