Comparateur
Flowcode
Il nous fallait tout d'abord une solution pour pouvoir analyser les tensions de sortie du joystick. C'est donc ce que nous avons cherché par la suite, nous avons donc trouvé deux solutions :
- La première est d'utiliser un programme Flowcode pour gérer le système.
- La seconde est d'utiliser des comparateurs pour faire la distinction entre les différentes tensions.
Carte Analyse Joystick Commande moteur
Nous avons au début cherché à intégrer un programme Flowcode en plus des comparateurs mais nous nous sommes rendus compte que celui-ci ne servait à rien. Nous avons alors abandonné l'idée d'un micro-processeur avec un programme intégré.
Les comparateurs sont pour nous la meilleure réponse pour la réalisation de notre projet. On verra par la suite qu'il ne font pas tout, mais ils ont tout de même un rôle important !
Première partie qui consiste à, traiter, analyser les informations provenant du joystick. Pour différencier l'inclinaison de celui-ci (haut, bas, droite, gauche)
Les différentes parties de la carte :
Comparer les tensions du Joystick
Diriger les
moteurs
Deuxième partie qui consiste à commander les deux moteurs en fonction des sorties des amplificateurs opérationnels.
Solutions apporté
Les solutions que nous avons apporté aux problèmes rencontrés durant les PPE.
PPE 2011-2012
caméra de surveillance